索引

A

Acceleration (cansatapi.message.type のクラス) acceleration (cansatapi.message.type.NineAxis の属性) acceleration_to_pitch() (cansatapi.util.convert モジュール) acceleration_to_roll() (cansatapi.util.convert モジュール) altitude (cansatapi.message.type.Gps の属性) (cansatapi.message.type.Lps25Hb の属性)

angular_velocity (cansatapi.message.type.NineAxis の属性) AngularVelocity (cansatapi.message.type のクラス) Azimuth (cansatapi.message.type のクラス) azimuth (cansatapi.message.type.Gps の属性) (cansatapi.message.type.NineAxis の属性)

B

battery (cansatapi.message.type.SensorJson の属性) BME280 (cansatapi.bme280 のクラス) Bme280 (cansatapi.message.type のクラス)

bme280 (cansatapi.message.type.SensorJson の属性) byte_pressure_to_hpa() (cansatapi.lps25hb モジュール) byte_temp_to_deg_c() (cansatapi.lps25hb モジュール)

C

calc_altitude() (cansatapi.lps25hb モジュール) camera (cansatapi.message.type.SensorJson の属性) cansatapi.bme280 モジュール cansatapi.dcmotor モジュール cansatapi.distance モジュール cansatapi.lps25hb モジュール cansatapi.message.jsonGenerator モジュール cansatapi.message.type モジュール

cansatapi.servo モジュール cansatapi.soil_moisture モジュール cansatapi.util.convert モジュール cansatapi.util.logging モジュール clean_nones() (cansatapi.message.jsonGenerator モジュール) cleanup() (cansatapi.dcmotor.DCMotor のメソッド) (cansatapi.dcmotor.WheelController のメソッド) conv_range() (cansatapi.util.convert モジュール)

D

data_type (cansatapi.message.type.SensorJson の属性) DCMotor (cansatapi.dcmotor のクラス) Distance (cansatapi.message.type のクラス)

distance (cansatapi.message.type.Gps の属性) (cansatapi.message.type.SensorJson の属性) distance_result() (cansatapi.distance モジュール) duration_calculation() (cansatapi.distance モジュール)

E

error_csv() (cansatapi.util.logging.LoggerCSV のメソッド)

F

finish() (cansatapi.servo.Servo のメソッド)

forward() (cansatapi.dcmotor.DCMotor のメソッド) (cansatapi.dcmotor.WheelController のメソッド)

G

g_to_m_per_s2() (cansatapi.util.convert モジュール) generate_json() (cansatapi.message.jsonGenerator モジュール) get_humidity() (cansatapi.bme280.BME280 のメソッド) get_pressure() (cansatapi.bme280.BME280 のメソッド) (cansatapi.lps25hb.LPS25HB のメソッド) get_pressure_altitude_temperature() (cansatapi.lps25hb.LPS25HB のメソッド)

get_soil_moisture() (cansatapi.soil_moisture.SoilMoistureSensor のメソッド) get_temperature() (cansatapi.bme280.BME280 のメソッド) (cansatapi.lps25hb.LPS25HB のメソッド) goal (cansatapi.message.type.Azimuth の属性) (cansatapi.message.type.Distance の属性) Gps (cansatapi.message.type のクラス) gps (cansatapi.message.type.SensorJson の属性)

H

humidity (cansatapi.message.type.Bme280 の属性)

L

l_pivot_fwd() (cansatapi.dcmotor.WheelController のメソッド) l_pivot_rev() (cansatapi.dcmotor.WheelController のメソッド) l_spin() (cansatapi.dcmotor.WheelController のメソッド) latitude (cansatapi.message.type.Gps の属性) log_csv() (cansatapi.util.logging.LoggerCSV のメソッド) log_json() (cansatapi.util.logging.LoggerJSON のメソッド)

LoggerCSV (cansatapi.util.logging のクラス) LoggerJSON (cansatapi.util.logging のクラス) longitude (cansatapi.message.type.Gps の属性) LPS25HB (cansatapi.lps25hb のクラス) Lps25Hb (cansatapi.message.type のクラス) lps25hb (cansatapi.message.type.SensorJson の属性)

M

message (cansatapi.message.type.SensorJson の属性)

msg_csv() (cansatapi.util.logging.LoggerCSV のメソッド)

N

nine_axis (cansatapi.message.type.SensorJson の属性)

NineAxis (cansatapi.message.type のクラス)

P

pressure (cansatapi.message.type.Bme280 の属性) (cansatapi.message.type.Lps25Hb の属性)

R

r_pivot_fwd() (cansatapi.dcmotor.WheelController のメソッド) r_pivot_rev() (cansatapi.dcmotor.WheelController のメソッド) r_spin() (cansatapi.dcmotor.WheelController のメソッド) raw_ang_rate_to_ang_per_s() (cansatapi.util.convert モジュール) reverse() (cansatapi.dcmotor.DCMotor のメソッド) (cansatapi.dcmotor.WheelController のメソッド)

rotate_ccw() (cansatapi.servo.Servo のメソッド) rotate_cw() (cansatapi.servo.Servo のメソッド) rotate_cw_or_ccw() (cansatapi.servo.Servo のメソッド) rotate_stop() (cansatapi.servo.Servo のメソッド)

S

sample (cansatapi.message.type.Azimuth の属性) (cansatapi.message.type.Distance の属性) SensorJson (cansatapi.message.type のクラス) Servo (cansatapi.servo のクラス)

soil_moisture (cansatapi.message.type.SensorJson の属性) SoilMoistureSensor (cansatapi.soil_moisture のクラス) speed_calculation() (cansatapi.distance モジュール) stop() (cansatapi.dcmotor.DCMotor のメソッド) (cansatapi.dcmotor.WheelController のメソッド)

T

temperature (cansatapi.message.type.Bme280 の属性) (cansatapi.message.type.Lps25Hb の属性)

temperature_result() (cansatapi.bme280.BME280 のメソッド) time (cansatapi.message.type.SensorJson の属性)

U

ut_to_azimuth() (cansatapi.util.convert モジュール)

W

WheelController (cansatapi.dcmotor のクラス)

Wheels (cansatapi.dcmotor モジュール)

X

x (cansatapi.message.type.Acceleration の属性) (cansatapi.message.type.AngularVelocity の属性)

Y

y (cansatapi.message.type.Acceleration の属性) (cansatapi.message.type.AngularVelocity の属性)

Z

z (cansatapi.message.type.Acceleration の属性) (cansatapi.message.type.AngularVelocity の属性)

モ

モジュール cansatapi.bme280 cansatapi.dcmotor cansatapi.distance cansatapi.lps25hb cansatapi.message.jsonGenerator cansatapi.message.type cansatapi.servo cansatapi.soil_moisture cansatapi.util.convert cansatapi.util.logging