CanSatAPIのドキュメントへようこそ!

パッケージ：

• cansatapi パッケージ
  • cansatapi.lps25hb モジュール
    • LPS25HB
      • LPS25HB.get_pressure()
      • LPS25HB.get_pressure_altitude_temperature()
      • LPS25HB.get_temperature()
    • byte_pressure_to_hpa()
    • byte_temp_to_deg_c()
    • calc_altitude()
  • cansatapi.batteryvoltagegauge モジュール
  • cansatapi.camera モジュール
  • cansatapi.distance モジュール
    • distance_result()
    • duration_calculation()
    • speed_calculation()
  • cansatapi.gps モジュール
  • cansatapi.nineaxissensor モジュール
  • cansatapi.dcmotor モジュール
    • DCMotor
      • DCMotor.cleanup()
      • DCMotor.forward()
      • DCMotor.reverse()
      • DCMotor.stop()
    • WheelController
      • WheelController.cleanup()
      • WheelController.forward()
      • WheelController.l_pivot_fwd()
      • WheelController.l_pivot_rev()
      • WheelController.l_spin()
      • WheelController.r_pivot_fwd()
      • WheelController.r_pivot_rev()
      • WheelController.r_spin()
      • WheelController.reverse()
      • WheelController.stop()
    • Wheels
  • cansatapi.servo モジュール
    • Servo
      • Servo.finish()
      • Servo.rotate_ccw()
      • Servo.rotate_cw()
      • Servo.rotate_cw_or_ccw()
      • Servo.rotate_stop()
  • cansatapi.soil_moisture モジュール
    • SoilMoistureSensor
      • SoilMoistureSensor.get_soil_moisture()
  • cansatapi.bme280 モジュール
    • BME280
      • BME280.get_humidity()
      • BME280.get_pressure()
      • BME280.get_temperature()
      • BME280.temperature_result()
  • cansatapi.xbee モジュール
• cansatapi.util パッケージ
  • cansatapi.util.convert モジュール
    • acceleration_to_pitch()
    • acceleration_to_roll()
    • conv_range()
    • g_to_m_per_s2()
    • raw_ang_rate_to_ang_per_s()
    • ut_to_azimuth()
  • cansatapi.util.logging モジュール
    • LoggerCSV
      • LoggerCSV.error_csv()
      • LoggerCSV.log_csv()
      • LoggerCSV.msg_csv()
    • LoggerJSON
      • LoggerJSON.log_json()
• cansatapi.message パッケージ
  • cansatapi.message.jsonGenerator モジュール
    • clean_nones()
    • generate_json()
  • cansatapi.message.type モジュール
    • Acceleration
      • Acceleration.x
      • Acceleration.y
      • Acceleration.z
    • AngularVelocity
      • AngularVelocity.x
      • AngularVelocity.y
      • AngularVelocity.z
    • Azimuth
      • Azimuth.goal
      • Azimuth.sample
    • Bme280
      • Bme280.humidity
      • Bme280.pressure
      • Bme280.temperature
    • Distance
      • Distance.goal
      • Distance.sample
    • Gps
      • Gps.altitude
      • Gps.azimuth
      • Gps.distance
      • Gps.latitude
      • Gps.longitude
    • Lps25Hb
      • Lps25Hb.altitude
      • Lps25Hb.pressure
      • Lps25Hb.temperature
    • NineAxis
      • NineAxis.acceleration
      • NineAxis.angular_velocity
      • NineAxis.azimuth
    • SensorJson
      • SensorJson.battery
      • SensorJson.bme280
      • SensorJson.camera
      • SensorJson.data_type
      • SensorJson.distance
      • SensorJson.gps
      • SensorJson.lps25hb
      • SensorJson.message
      • SensorJson.nine_axis
      • SensorJson.soil_moisture
      • SensorJson.time

その他：

• 動作確認用のやりかた
  • 動作確認用モジュールの使い方
• ドキュメントのビルド・カスタム方法
  • ビルドする
  • カスタムする

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